Ensamblaje de circuitos

Los primeros circuitos que se ensamblaron fueron los sensores láser. Se trata de alrededor de 25 piezas. Cada escáner esta formado por 5 laser con 5 lectores LDR. Para los controladores estamos utilizando la tarjeta teensy 3.2 un controlador de 32 bits compatible con arduino. También utilizamos un driver para stepper para controlar el motor de la tornamesa.

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Primeras pruebas con la tornamesa

La primera prueba se realizo con el sistema “lazy Sussan” lamentablemente los valores generaban una gran resistencia, produciendo ruido. En un segundo ajuste decidimos sacar los engranes y remplazarlos por un sistema de banda utilizando la GT2.

 

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