Primeras pruebas con la tornamesa

La primera prueba se realizo con el sistema “lazy Sussan” lamentablemente los valores generaban una gran resistencia, produciendo ruido. En un segundo ajuste decidimos sacar los engranes y remplazarlos por un sistema de banda utilizando la GT2.

 

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Discos EEG 3D

Los modelos de los discos 3D son generados a partir de los datos procesados de los canales EEG por persona y por sesión. Se desarrollo una aplicación que  utiliza librería ModelbuilderMk2 sobre processing. La señales de EEG se encuentran por canales y cada canal es convertido en una de las capas verticales del modelo, cada capa tiene aproximadamente 250 mm de alto x 140 mm de ancho.

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Diseño Tornamesa – Primera parte

Para el diseño de la tornamesa estamos utilizando un modelo basado en el sistema Lazy Susan de oomlout.co.uk. El sistema funciona con un motor stepper que va conectado a un engrane que mueve la parte superior. La rotación entre las capas se hace por medio de baleros.

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Parte superior con dos engranes, uno para el motor y otro para la base del motor

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Base con estrutura para montaje de motor, contenedores para valeros y base el lazy susan.

 

Sensor laser – primera parte

Para la lectura de los discos físicos estamos trabajando en el desarrollo de un sensor laser de una dimensión. Una array de 5 lasers con fotoresistencias que nos permitirán leer la topología de los discos 3D.  En el esquemático se muestran las conexiones generales de uno solo de los módulos. Aun estamos decidiendo si se trabajara sobre módulos individuales con una sola tarjeta con todos los conectores.

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El primer código nos permite leer los valores en average de todos los sensores funcionando como una sola señal. En este caso estamos trabajando con el microcontrolador Teensy 3.2.

 

 

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El segundo código nos permite leer los laser independientemente así como controlar de forma global la intensidad del laser utilizando PWM.