Sensor laser – primera parte

Para la lectura de los discos físicos estamos trabajando en el desarrollo de un sensor laser de una dimensión. Una array de 5 lasers con fotoresistencias que nos permitirán leer la topología de los discos 3D.  En el esquemático se muestran las conexiones generales de uno solo de los módulos. Aun estamos decidiendo si se trabajara sobre módulos individuales con una sola tarjeta con todos los conectores.

Screen Shot 2016-03-30 at 2.39.53 PM

El primer código nos permite leer los valores en average de todos los sensores funcionando como una sola señal. En este caso estamos trabajando con el microcontrolador Teensy 3.2.

 

 

Screen Shot 2016-03-30 at 2.40.38 PM

 

Screen Shot 2016-03-30 at 2.41.17 PM

El segundo código nos permite leer los laser independientemente así como controlar de forma global la intensidad del laser utilizando PWM.